Formato video per iPad, iPhone e iPod

[Feeko]

Ho diversi programmi di conversione video (Handbrake, iSkysoft ecc..)

Di recente avendo l'ipad ho usato un convertitore in mp4 apposta per iPad.

Ho appena ricevuto un ipod classic 160GB e i video per ipad non li sincronizza.

Esiste un formato (o risoluzione) che vada bene per TUTTI i dispositivi, in modo da non dover tenere nella libreria di itunes 2 copie diverse dello stesso film?

Immagino che l'm4v vada bene per tutti, ma vorrei qualcosa che mi permettesse di far vedere i film anche ai miei amici che non hanno mac/iTunes!

Grazie!